（1）固体润滑剂  这类润滑材料虽然历史不长，但其经济效果好，适应范围广，发展速度快，能够适应高温、高压、低速、高真空、强辐射等特殊使用工况，特别适合于给油不方便、装拆困难的场合。当然，它也有摩擦系数较高、冷却散热不良等缺点。

     习惯上人们把固体润滑剂分为无机物和有机物两类。前一类包括石墨、二硫化钼、氧化物、氟化物、软金属及其他；后一类包括聚四氟乙烯、尼龙、聚乙烯、聚酰亚胺等。按其形状可分为固体粉末、薄膜和自润滑符合材料三种。固体粉末可分散在气体、固体及胶体中使用；薄膜有喷涂、真空沉积、火焰喷镀、离子喷镀、电泳、烧结等多种；至于符合材料的生产工艺则是更多种多样，是新兴的重要润滑材料。

  （2）液体润滑剂   这是用量最大、品种最多的一类润滑材料，包括矿物油、合成油、动植物油和水基液体等。由于这些液体润滑剂有较宽的黏度范围，对不同的负荷、速度和温度条件下工作的运动部件提供了较宽的选择余地。流体润滑剂可提供低的、稳定的摩擦系数，低的可压缩性，能有效地从摩擦表面带走热量，保证相对运动部件的尺寸稳定和设备精度，而且多数是价廉产品，因而获得广泛应用。矿物油是目前用量最大的一种液体润滑剂。

  （3）气态润滑剂  气体可以像油一样地称为润滑剂，适用于流体动力润滑的物理定律，也可应用于气体。气体的黏度很低，以为这其膜厚也很薄。所以，流体动压气体轴承（气体动压轴承）只适于高速、轻载、小间隙和公差控制得十分严格的情况下。由于这个缘故，一般较常见的是气体静力轴承，它能承受较高的载荷，对间隙和公差的要求不太苛刻，还能用于较低速度下，甚至于零速时。

   气体润滑可以用在比润滑油和润滑脂更高或更低的温度下，可在-200～+2000℃范围内润滑滑动轴承，其抹茶系数低到测不到的程度，轴承稳定性很高。在高速精密轴承中可获得高刚度（例如医用牙钻和精密磨床主轴和惯性导航陀螺等），且没有密封与污染问题。其确定是承载能力很低，要求轴承的设计和加工难度很高。在开车、停车瞬间极易损伤轴承表面。

   常用气体润滑剂有空气、氦、氮、氢等。要求清净度很高，使用前必须进行严格的精制处理。

  （4）半固体润滑剂   这是在常温、常压下呈半流体状态，并且有胶体结构的润滑材料，称为润滑脂。一般分为皂基脂、烃基脂、无机脂、有机脂四种。它们除具有抗摩、减磨性能外，还能起密封、减震等作用，并使润滑系统简单、维护管理方便、节省操作费用，从而获得广泛使用。其缺点是流动性小，散热性差，高位下易产生相变、分解等。润滑脂产量占这个润滑剂总产量的比例虽然不大，约2%左右，但在润滑领域中所起的作用却很大，据统计，大约90%的滚动轴承是用脂润滑的。而且木点滚动轴承的失效中，大约43%是由于不适当的润滑所引起的。因此必须重视润滑脂的质量和产品构成。因为锂基脂具有多方面的优良性能，因而获得大量使用。先进工业国家的锂基脂产量一般占其润滑脂总产量的60%以上。我国锂基润滑脂的产量在2000年首次达到60%以上。